Un permis de construire est délivré le 5 avril 1962 à Paul Champin, entrepreneur de travaux publics et propriétaire du domaine de la Folie, pour la construction dans le parc du château (6, 4 ha) d'un ensemble de 460 logements du type Logéco répartis en 10 bâtiments (6 de 4 niveaux et 4 de 13 niveaux). Après la vente le 25 juin 1963 d'une partie du terrain et du droit de construire à la Société civile immobilière l'Orée de Sénart constituée à cet effet, le plan masse est remanié et des immeubles de standing substitués aux Logécos. 18 immeubles comprenant 456 logements (F2 à F5 du type prime à 6 francs) sont dessinés par les architectes Michel Andrault et Pierre Parat, qui s'attachent à maintenir les espaces verts ainsi que l'aspect du paysage. La résidence comporte aussi 4 boutiques, une piscine et des aires de jeux. Le permis de construire est délivré le 17 février 1964. La déclaration d'achèvement des travaux, réalisés en 3 tranches, est prononcée le 16 décembre 1966. Une parcelle de 12 000 m2 a été cédée gratuitement à la commune pour la construction d'une école primaire, mais à cette école est substitué un CES (Alphonse-Daudet, situé rue de la Citadelle), compte tenu de l'âge des enfants de la résidence, ainsi que de l'ouverture du groupe scolaire de l'Orme des Mazières qui libère des places dans les écoles du centre. Une rénovation des immeubles, de la piscine, des voies et des parkings a lieu entre 1991 et 2001.