L'apparition du logement social destiné aux étrangers "isolés" et sans abri plonge ses racines dans le contexte de la guerre d'Algérie puis de la décolonisation : la "Société nationale de construction de logements pour les travailleurs originaires d'Algérie et leurs familles" (SONACOTRAL), créée en 1956, a pour objectif d'offrir un hébergement à une immigration d'abord perçue comme celle "du travail". Dès 1957, les services techniques de la SONACOTRAL, dont Eugène Claudius-Petit, ancien ministre de la Reconstruction et de l'Urbanisme prend la tête l'année précédente, s'attachent à la conception de foyers et de cités de transit. Le terme de "foyer-hôtel" souligne alors le caractère transitoire de cet accueil. Le premier centre de ce type (l'ensemble dit des "Canibouts") est ouvert en 1959 au nord-est de la ville de Nanterre (92) dans le cadre de la lutte pour la résorption des bidonvilles. En 1962, suite à l'indépendance de l'Algérie, la SONACOTRAL devient la "Société nationale de construction de logements pour les travailleurs" (SONACOTRA). Peu à peu, elle s'ouvre à toutes les populations étrangères et accueille davantage de familles et de personnes en situation précaire. Depuis 2007, cette structure a abandonné son nom, qui ne reflétait plus la réalité de ses missions, pour devenir ADOMA (du latin ad, "vers" et domus, "maison").

A la fin de l'année 1973, l’Etablissement public d'aménagement (EPA) de Saint-Quentin-en-Yvelines cède les terrains situés le long de la route de Dampierre (D 91) à la SONACOTRA pour y construire un foyer-hôtel de 153 chambres, destinées notamment aux travailleurs migrants des chantiers de la ville nouvelle. Ses plans sont conçus par l'atelier d'architecture Roland et Richard Dubrulle, agréé par la SONACOTRA. En 1974, le projet est révisé pour accueillir davantage de travailleurs : il ouvre finalement ses portes en 1975 avec 280 chambres.

Le parti pris architectural aspire à concilier épanouissement personnel et vie communautaire. Ici, plus de dortoirs mais des chambres individuelles agencées selon le principe de la "cellule de base" cher à Le Corbusier : quelques mètres carrés, censés offrir à chacun une surface habitable optimale. Les espaces communs se composent de sanitaires et d'une vaste cuisine par étage, ainsi que d'une cafétéria au rez-de-chaussée du foyer. Celle-ci servira un temps d'épicerie aux habitants du nord du quartier du Pont-du-Routoir, avant que les commerces s'y développent.

En 2014, le foyer a été réhabilité : désamiantage, rénovation des façades, suppression des espaces communs pour aménager 192 petits appartements avec cuisine et sanitaires indépendants.