Le chemin de halage de la Seine traversait l'Orge sur un pont en maçonnerie à deux arches construit par le service du halage en exécution de l'Edit royal du 29 décembre 1668. Depuis 1961, la reconstruction de cet ouvrage, situé à l'embouchure de l'Orge dans la Seine et donnant passage à une voie très usitée, était inscrite au programme du FSIR (fond spécial d'investissement routier) ; le projet présenté par les Ponts et Chaussées a été adopté le 7 novembre 1967 par les conseil municipal. Les travaux ont été exécutés de mai à juillet 1972 par les sociétés de construction Pierre et Pasquet, 237 rue Lafayette à Paris et Coervia (Lavarenne-Sainte-Hilaire, Val-de-Marne) et réceptionnés le 27 juillet 1973.