L'atelier du maître charpentier Ulysse Alexandre Canteau, compagnon du devoir, est en activité au cours du dernier quart du 19e siècle. En liaison étroite avec l'architecte Eugène Cottin de Fontainebleau et l'architecte Barthélémy d'Héricy, cet entrepreneur de charpente a travaillé sur plusieurs dizaines de chantiers dans les environs d'Héricy. Ainsi, il réalise la charpente de l'église de Vulaines-sur-Seine, construite de 1897 à 1899, et celle de la mairie-école de cette commune construite en 1898-1899, ces deux édifices étant attribués à Eugène Cottin. Parmi ses réalisations, il faut également noter les nombreuses maisons de villégiature qui se multiplient sur les bords de Seine et dans les environs de Fontainebleau à cette époque. Ainsi l'atelier d'Ulysse Canteau intervient dans la construction de la villa des Fontaines-Dieu, notamment pour les éléments de charpente extérieure. Les fermes débordantes, très soignées et de style « 1900 », qui habillent les croupes de la toiture, sont un exemple de pièces de menuiserie réalisées suivant un modèle qui permet une production rapide et en série. On en retrouve notamment un exemple sur le pignon de l'atelier d'Ulysse Canteau comme les garde-corps en bois que l'on retrouve devant les baies de la façade arrière de son atelier. Autre réalisation identifiée : une maison bourgeoise située rue d'Avon à Fontainebleau. L'entreprise est en faillite en 1902. En 1904, toute activité de menuiserie de charpente a cessé. Une extension est ajoutée à l'arrière de l'atelier en 1906. Dans les années 1930, Fernand Henault, beau-fils d'Ulysse Canteau et entrepreneur d'électricité, occupe l'ancien atelier de menuiserie. Depuis le début des années 1950 et la cessation de toute activité, le site a été transformé en logement. Au cours du dernier quart du 19e siècle, l'atelier Canteau emploie plusieurs apprentis et ouvriers qui sont logés à l'étage. Existence d'un fonds d'archives privées, d'outils estampillés et de plusieurs modèles de menuiserie.