En 1868, Le sculpteur Henri Chapu (Le Mée, 1833-Paris, 1891) offre à la ville ce médaillon, commémorant le passage de Jeanne d'Arc à Melun en avril 1430. L'oeuvre est inaugurée le 9 août 1868 (panégyrique de la Pucelle par l'historien Henri Martin). Henri Chapu est également l'auteur d'une statue de Jeanne d'Arc en jeune bergère, écoutant ses voix (1ere version en plâtre, 1870), présentée au Salon de 1872, et dont une copie se trouve à Melun (étudiée).